它和四點接觸球式軸承一樣只有一排滾動體，但滾動體為短圓柱滾子，相鄰滾子的軸線成90°交叉排列，內外圈各有兩條滾道，其中一半滾子承受向下的軸向力，一半承受向上的軸向力，這種軸承能承受徑向力、軸向力和傾覆力矩。通常圓柱滾子的長度應比其直徑斷0.5~1mm。可以帶隔離塊，也可以不帶隔離塊。國外在工程機械上用的多數不帶隔離塊。交叉圓柱滾子軸承多數做成分體式的，以便于安裝滾動體和調整游隙。但也有整體的，像四點接觸球類一樣，采取裝填孔來填充滾子，利用選配來調整軸向游隙。整體式結構簡單，剛性好。滾柱裝滿后也需要有些間隙，各滾柱間的總間隙在圓周方向通常取0.5d左右。